cisimlerin yapısında olan dengenin kavranmasını sağlamaktadır. Cisimlerde dengenin olması için iki adet denge şartı bulunmaktadır. Bunlar;
{Σ Fx= 0} Fsağ= Fsol.
{Σ Fy= 0} Faşağı= F yukarı şeklinde olmaktadır.
- Dengede duran bir cisim iki kuvvet tarafından etkiye maruz kalıyor ise bu kuvvetler eşit büyüklükte ve ters yönde olmaktadır.
- Yine dengedeki cisme aynı düzlem üzerinde etki eden 3 kuvvet bulunuyor ise bu kuvvetlerden ikisinin bileşkesi üçüncüye eşit ve ters yönde olmaktadır.
Denge konu anlatımı Lami Teoremi
Bu teoriye göre dengede bulunan bir cisme aynı düzlem üstünde olan 3 kuvvet etki etmekte ise kuvvetlerden birisinin kalan ikisinin arasındaki açının sinüsüne olan oranı sabittir. Kesişmekte olan iki kuvvet dengede duruyor ise küçük açı karşısında büyük kuvvet, büyük açı karşında küçük kuvvet bulunmaktadır.
Sin127= Sin (90+37)= Cos37= Sin53
Sin143= Sin (90+53)= Sin53= Sin37
Dengeleyici kuvvet: Cisimlerin hareket etmesine engel olan kuvvete denmektedir. Kuvvetin büyüklüğü bileşke kuvvete eşit ve zıt yönlü olmaktadır.
Dengeleyici kuvvet ve total kuvvet sıfır olmaktadır.